IM体育官方网站入口一种跆拳道训练设备pdf本实用新型公开了一种跆拳道训练设备，包括脚靶、底座、固定环和固定杆，所述底座顶部的一端安装有控制面板，并且控制面板的内部安装有单片机，所述底座顶部的中间位置处旋转有固定杆，所述固定杆的顶端焊接有无线信号收发模块，并且无线信号收发模块的顶端安装有摄像头，所述固定杆的外侧通过固定螺栓均匀固定有固定环，且固定环的一侧均安装有铰接座。本实用新型通过安装有伺服电机、第一齿轮和第二齿轮实现充分锻炼训练者的反应能力的功能，通过伺服电机工作带动第二齿轮转动，从而带动第一齿轮转动，使得固定杆随着第一齿轮转动，固定

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209984896 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 6.4 (22)申请日 2019.02.28 (73)专利权人 陕西师范大学 地址 710000 陕西省西安市雁塔区长延堡 办长安南路东侧 (72)发明人 周勇陈洪兵 (74)专利代理机构 昆明合众智信知识产权事务 所 53113 代理人 高兴云 (51)Int.Cl. A63B 69/00(2006.01) A63B 69/22(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种跆拳道训练设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种跆拳道训练设备，包 括脚靶、底座、固定环和固定杆，所述底座顶部的 一端安装有控制面板，并且控制面板的内部安装 有单片机，所述底座顶部的中间位置处旋转有固 定杆，所述固定杆的顶端焊接有无线信号收发模 块，并且无线信号收发模块的顶端安装有摄像 头，所述固定杆的外侧通过固定螺栓均匀固定有 固定环，且固定环的一侧均安装有铰接座。本实 用新型通过安装有伺服电机、第一齿轮和第二齿 轮实现充分锻炼训练者的反应能力的功能，通过 伺服电机工作带动第二齿轮转动，从而带动第一 齿轮转动，使得固定杆随着第一齿轮转动，固定 U 杆上的脚靶随着转动，便于训练者根据转动的脚 6 靶进行训练时，能够训练训练者的反应能力。 9 8 4 8 9 9 0 2 N C CN 209984896 U 权利要求书 1/1页 1.一种跆拳道训练设备，包括脚靶(3)、底座(9)、固定环(10)和固定杆(11)，其特征在 于：所述底座(9)顶部的一端安装有控制面板(15)，并且控制面板(15)的内部安装有单片机 (14)，所述底座(9)顶部的中间位置处旋转有固定杆(11)，所述固定杆(11)的顶端焊接有无 线)，并且无线)的顶端安装有摄像头(13)，所述固定杆 (11)的外侧通过固定螺栓(2)均匀固定有固定环(10)，且固定环(10)的一侧均安装有铰接 座(12)，所述控制面板(15)的输出端通过导线)的输入端电性连接，所述摄像 头(13)和无线)的输入端通过导线)的输出端电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种跆拳道训练设备，其特征在于：所述底座(9)顶部的一侧 安装有存储器(5)，所述底座(9)和存储器(5)构成焊接一体化结构。 3.根据权利要求1所述的一种跆拳道训练设备，其特征在于：所述固定环(10)通过固定 螺栓(2)与固定杆(11)构成可拆卸安装结构。 4.根据权利要求1所述的一种跆拳道训练设备，其特征在于：所述固定杆(11)外侧的底 端焊接有第一齿轮(6)，所述底座(9)顶部的另一侧安装有伺服电机(8)，且伺服电机(8)的 顶端旋转有第二齿轮(7)，所述第一齿轮(6)和第二齿轮(7)构成啮合结构。 5.根据权利要求1所述的一种跆拳道训练设备，其特征在于：所述铰接座(12)的一侧均 安装有弹簧(4)，并且弹簧(4)的一侧均安装有脚靶(3)，所述弹簧(4)通过铰接座(12)与固 定杆(11)构成翻转结构。 6.根据权利要求1所述的一种跆拳道训练设备，其特征在于：所述铰接座(12)关于底座 (9)的圆心呈等间距排列。 2 2 CN 209984896 U 说明书 1/3页 一种跆拳道训练设备 技术领域 [0001] 本实用新型涉及体育训练设备技术领域，具体为一种跆拳道训练设备。 背景技术 [0002] 跆拳道是古代人们为了保护自己的家园，发展出来的一套具有攻击格斗自我防御 的武术，发展到现代生活，它不再仅仅是一种防身术，也不再单单是一种武术的精髓，更是 深受广大群众健身的一种时尚潮流选择，而且如今在奥运比赛项目中也有它的名字出现， 一般参加跆拳道比赛的训练人员会使用跆拳道训练设备进行训练，但是现有的跆拳道训练 设备存在很多问题或缺陷。 [0003] 第一，传统的跆拳道训练设备不能对训练过程进行录制，训练人员在训练过程中 需要注意自己的动作是否规范，否则训练将不会取得事半功倍的效果，不能对训练过程进 行录制不便训练者进行更好的训练。 [0004] 第二，传统的跆拳道训练设备不能充分锻炼训练者的反应能力，由于传统训练中 的脚靶是固定的，训练者踢静止的脚靶无法锻炼他们的反应能力，因为在实际比赛中训练 者的对手是会不断运动的，所以容易造成训练者的训练效果不佳。 [0005] 第三，传统的跆拳道训练设备不便对脚靶的高度进行灵活的调节，训练者需要训 练自己腿抬高的高度，若脚靶位置固定，则不利于训练者的训练。 实用新型内容 [0006] 本实用新型的目的在于提供一种跆拳道训练设备，以解决上述背景技术中提出的 不能对训练过程进行录制，不能充分锻炼训练者的反应能力，不便对脚靶的高度进行灵活 的调节的问题。 [0007] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种跆拳道训练设备，包括脚 靶、底座、固定环和固定杆，所述底座顶部的一端安装有控制面板，并且控制面板的内部安 装有单片机，所述底座顶部的中间位置处旋转有固定杆，所述固定杆的顶端焊接有无线信 号收发模块，并且无线信号收发模块的顶端安装有摄像头，所述固定杆的外侧通过固定螺 栓均匀固定有固定环，且固定环的一侧均安装有铰接座，所述控制面板的输出端通过导线 与单片机的输入端电性连接，所述摄像头和无线信号收发模块的输入端通过导线与单片机 的输出端电性连接。 [0008] 优选的，所述底座顶部的一侧安装有存储器，所述底座和存储器构成焊接一体化 结构。 [0009] 优选的，所述固定环通过固定螺栓与固定杆构成可拆卸安装结构。 [0010] 优选的，所述固定杆外侧的底端焊接有第一齿轮，所述底座顶部的另一侧安装有 伺服电机，且伺服电机的顶端旋转有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮构成啮合结构。 [0011] 优选的，所述铰接座的一侧均安装有弹簧，并且弹簧的一侧均安装有脚靶，所述弹 簧通过铰接座与固定杆构成翻转结构。 3 3 CN 209984896 U 说明书 2/3页 [0012] 优选的，所述铰接座关于底座的圆心呈等间距排列。 [0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该跆拳道训练设备结构合理，具有以 下优点： [0014] 1、通过安装有摄像头、无线信号收发模块和存储器实现对训练过程进行录制的功 能，在训练者进行训练的过程中摄像头工作进行录制，并通过无线信号收发模块将录制内 容发送到存储器中进行存储，便于训练者随时把存储器中的训练内容回看，找出自己的不 足之处。 [0015] 2、通过安装有伺服电机、第一齿轮和第二齿轮实现充分锻炼训练者的反应能力的 功能，通过伺服电机工作带动第二齿轮转动，从而带动第一齿轮转动，使得固定杆随着第一 齿轮转动，固定杆上的脚靶随着转动，便于训练者根据转动的脚靶进行训练时，能够训练训 练者的反应能力。 [0016] 3、通过安装有固定环和固定螺栓使得本设备便于对脚靶的高度进行灵活调节的 功能，通过拧松固定螺栓，使得固定环松动，固定环可以带着脚靶在固定杆上进行移动，当 移动到合适的位置时，拧紧固定螺栓即可，便于训练者根据不同高度的脚靶进行训练。 附图说明 [0017] 图1为本实用新型的正视剖面结构示意图； [0018] 图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图； [0019] 图3为本实用新型的固定环俯视结构示意图； [0020] 图4为本实用新型的系统框图。 [0021] 图中：1、无线、第一齿轮； 7、第二齿轮；8、伺服电机；9、底座；10、固定环；11、固定杆；12、铰接座；13、摄像头；14、单片 机；15、控制面板。 具体实施方式 [0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0023] 请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种跆拳道训练设备，包括脚靶3、 底座9、固定环10和固定杆11IM体育，底座9顶部的一端安装有控制面板15，并且控制面板15的内部 安装有单片机14，单片机14的型号可为HT66F018，底座9顶部的一侧安装有存储器5，存储器 5的型号可为DS8512-3LC05，底座9和存储器5构成焊接一体化结构，使得本设备结构较为稳 固，底座9顶部的中间位置处旋转有固定杆11，固定杆11的顶端焊接有无线A-WA，固定杆11外侧的底端焊接有第一齿轮6，底座9顶部的另一侧安 装有伺服电机8，伺服电机8的型号可为Y80M1-2，且伺服电机8的顶端旋转有第二齿轮7，第 一齿轮6和第二齿轮7构成啮合结构，便于带动固定杆11转动，便于对训练者的反应能力进 行训练，固定杆11的外侧通过固定螺栓2均匀固定有固定环10，固定环10通过固定螺栓2与 4 4 CN 209984896 U 说明书 3/3页 固定杆11构成可拆卸安装结构，便于将固定环10进行拆卸安装，且固定环10的一侧均安装 有铰接座12，铰接座12关于底座9的圆心呈等间距排列，便于铰接座12分布均匀，从而在进 行训练时不会出现过度拥挤的情况+，铰接座12的一侧均安装有弹簧4，并且弹簧4的一侧均 安装有脚靶3，弹簧4通过铰接座12与固定杆11构成翻转结构，便于改变脚靶3的角度，提高 训练的灵活度，控制面板15的输出端通过导线的输入端电性连接，摄像头13、存 储器5、伺服电机8和无线的输入端通过导线的输出端电性连接。 [0024] 工作原理：使用时，底座9的重量较大，具有配重的作用，用户拧动固定螺栓2，可以 使得固定环10松动，调节固定环10在固定杆11上的位置，使得固定环10处于合适的高度，随 后用户用脚踢脚靶3,脚靶3受到巨大的冲击力会随着弹簧4运动，弹簧4发生形变将会对冲 击力进行缓冲作用，避免在没有任何缓冲作用的情况下直接踢脚靶3造成用户足部受伤，通 过调整铰接座12，可以对脚靶3的角度进行调节，伺服电机8工作带动第二齿轮7转动，第二 齿轮7与第一齿轮6构成啮合结构，使得第一齿轮6转动，第一齿轮6与固定杆11构成焊接一 体化结构，使得固定杆11随之转动，脚靶3随固定杆11转动，用户踢转动的脚靶3可以很好的 进行反应能力训练，在训练过程中，摄像头13工作对训练过程进行录制，并将视频内容通过 无线中进行存储，便于用户回看自己的训练内容，发现自身 动作的不足之处。 [0025] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新 型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 5 5 CN 209984896 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 6 6 CN 209984896 U 说明书附图 2/2页 图3 图4 7 7

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